哈（hā）喽~ 又（yòu）到一（yī）周波波（bō）秀时间了，本周波波将为大家（jiā）介绍（shào）如何选择一款合适的直流减速（sù）电机和电机驱动芯（xīn）片（piàn）。

直流减（jiǎn）速（sù）电机

如果说单片机是智能小车的大脑，负责运算处（chù）理，那么电机（jī）就是（shì）智能小车（chē）的四肢了，负责为小车行（háng）驶（shǐ）提供源源不（bú）断（duàn）的动力。从（cóng）这点就（jiù）可以看出选择一款合适的直流减速电机是（shì）非常重要的，那（nà）么我（wǒ）们在选择和购买时应该需要（yào）注意（yì）什么（me）呢？又有那些坑会踩（cǎi）到呢？其实（shí）我们（men）只需要关注价（jià）格、体（tǐ）积、额定电压、额定电流（liú）、负载电（diàn）流、空载（zǎi）转速、负载转（zhuǎn）速、扭矩等（děng）几个小（xiǎo）方面就可以（yǐ）了（le）~

少（shǎo）年（nián）莫慌，我（wǒ）们开始一点一（yī）点看怎样选（xuǎn）择（zé）~

价（jià）格

这（zhè）个问题我觉得不（bú）是什么问题（tí），毕竟还是有大把土豪存在的！我们开（kāi）始关注下一个方面~ 开玩（wán）笑的，其（qí）实价格的不（bú）同也是跟不（bú）同的小电机有关（guān）的，下面给大家看几种常（cháng）用的电（diàn）机。

体（tǐ）积

电机的体积大小选择是（shì）跟你想要把小车（chē）做多大有关系，你想做个迷你的智能小车，那肯（kěn）定要选一个小（xiǎo）一（yī）点的电机了，就比如（rú）上图中的N20电（diàn）机，就可以做（zuò）的很小了。如果对小车的体积不做限制那（nà）就可（kě）以选择（zé）上（shàng）面那款（kuǎn）黄（huáng）色（sè）的电（diàn）机了，价格实惠还耐用，完美选择~

额（é）定电压

电（diàn）机（jī）的（de）额定电压（yā）一般会影响到电机（jī）的转速（sù），现在的电机大（dà）部（bù）分都是宽（kuān）电（diàn）压，在额（é）定电压的基础上±3V都是没问（wèn）题，当然具（jù）体（tǐ）还要看电机的规（guī）格书，其实（shí）选择多少额定电压的电机还是（shì）要（yào）看你（nǐ）小车的供电方式。如果用充电宝，那就可以选择（zé）个6V的就可以了（le），要是用锂（lǐ）电池（chí），锂（lǐ）电池（chí）一般（bān）电压是3.7V，这里还是（shì）建议做一个升压电路，3.7V升5V的电路很常见。 当（dāng）然如果（guǒ）你还有别（bié）的供电（diàn）方（fāng）式（shì），可以自（zì）行选择需（xū）要多（duō）大额定（dìng）电压的电机。

额定电流（liú）&负载电流

电（diàn）机的额定电流（liú）和（hé）负载电流还是比（bǐ）较重（chóng）要（yào）的一个参数，因（yīn）为这个参数会决定我们选择具有多（duō）大电流（liú）输出的电机驱动芯（xīn）片，选择（zé）的电机驱动（dòng）芯片要有足（zú）够电流输出，如果（guǒ）选择的驱动芯片输出（chū）电（diàn）流过小，会让电（diàn）机无法正常（cháng）工作。

空载转（zhuǎn）速&负（fù）载（zǎi）转速&扭矩

转速想（xiǎng）必大家应该（gāi）知道决定小车的何种属（shǔ）性，但是这（zhè）里转（zhuǎn）速不只（zhī）会（huì）决定小车的速度，还决定了小车（chē）的负载能力（lì）。这里我（wǒ）们（men）用（yòng）的电（diàn）机都是（shì）经过齿轮减速过的电机，看到这里可能有些同学会问为（wéi）什么要减速呢？其实这（zhè）里用齿轮减速（sù）主要是为了提高（gāo）电机的扭矩(力矩)，说白了就是电机转动的力量，力量越大就表示这个（gè）电机所能载动的负重越大，反之亦然。那么这里转速与扭矩的（de）实际关（guān）系是（shì）什么呢？我们通过一款电机(N20)的（de）参数来看一下规律。

从上表（biǎo）中我们可以看（kàn）出（chū），当（dāng）减速比越大时转速（sù）越低（dī），但是扭矩是越来（lái）越（yuè）大，我们是（shì）不是可以找到一定（dìng）规律了（le）呢？我们在实（shí）际使用时可以自行选择合适减速比的电机以获得需要的转（zhuǎn）速和扭矩。本教（jiāo）程中（zhōng）使用的（de）是大（dà）黄个，就那个个头（tóu）大，价格便宜还耐用的大电机！

电机驱动芯（xīn）片

电机作为小（xiǎo）车的四肢，想要（yào）完美驱动四（sì）肢（zhī）进行运动，我们不止需要大脑的运（yùn）算，还需要运动神经中枢的（de）一（yī）起（qǐ）联动（dòng），那么（me）这（zhè）里的运动中枢神（shén）经是（shì）什（shí）么呢？其实就是（shì）一（yī）款（kuǎn）电机驱（qū）动芯片，为什么需（xū）要用电机（jī）驱动芯片去（qù）驱动电机，而不（bú）是直（zhí）接用单片（piàn）机去驱动电机呢？同学，你这（zhè）问题很优秀，像极了当年还懵懂无（wú）知的波波~其实主要原（yuán）因就是（shì）电（diàn）机工作电流是（shì）非常大（dà）的，其（qí）工作（zuò）电（diàn）流（liú）远超单（dān）片机所能承受的（de）电流，很容易就把单片机直（zhí）接烧毁了~那么电机驱动芯片是什（shí）么呢？其实（shí）电机驱动芯片（piàn）是集成有CMOS 控制电路和（hé）DMOS 功率器件的芯片，主要是利（lì）用了MOS管的特性，可以用电压（yā）去控制输出电流的大小，这里不（bú）做进（jìn）一步详解，有兴趣的同学可（kě）以去查阅一（yī）下场效应管（guǎn）和三极管的工作原理，了解两者的工（gōng）作方式。

现在比（bǐ）较常用的也就那么几款，这里我（wǒ）们对（duì）比一（yī）下L298N和TB6612这两（liǎng）款的驱动芯片的差异。

封装（zhuāng）体积

L298N的封装体积（jī）比较（jiào）大，整体来说工作更加稳定点，TB6612的封装体积比较小，工作性能也不差，这两（liǎng）款（kuǎn）电（diàn）机波（bō）波这里都测试过，都（dōu）可（kě）以完美使用，如果（guǒ）你（nǐ）对小（xiǎo）车（chē）体积要求的比较（jiào）小，可以（yǐ）选择TB6612这款（kuǎn），外围电路只（zhī）需要四（sì）个（gè）滤波电容即可工作~

二者对比

两者相（xiàng）比之下，波波还是更倾向于使用TB6612的，因为体积小，外围器件小，最重要的是不（bú）需（xū）要（yào）散热（rè）片，要（yào）知（zhī）道（dào）L298N不（bú）加散热（rè）片是很容易（yì）烧坏的，唯一不（bú）足的是TB6612要比L298N多用3个管脚（jiǎo）去控制。看一下在本教程使用电机驱动（dòng）吧~是不是很小巧~

又到了说再见的时候（hòu）了~我们下周再见！

本教程是系列（liè）教（jiāo）程，每周都会（huì）在微信公众号更新，各位小（xiǎo）伙伴，扫描下方二维码关注中科四平，获取更多教程（chéng）~