哈（hā）喽~ 又（yòu）到一周（zhōu）波波秀时间了，本周波波将为（wéi）大家介绍如何选（xuǎn）择一款合适的直流减速电机和电机驱动芯片（piàn）。

　　通信模（mó）块在整个项目当中主要起到了与（yǔ）上位机通信的（de）作用，比如手机App或（huò）者PC应用程序（xù），所（suǒ）以为你的小车（chē）增加一个合适（shì）的（de）通信模块是非常（cháng）必要（yào）的，有了它我们后面可以很方便（biàn）的扩展很多功能。 那（nà）么我们（men）应该选择一（yī）款什么（me）通信（xìn）模块呢？又该选（xuǎn）择什么通讯方（fāng）式呢？其实现在有很（hěn）多无线（xiàn）通信技（jì）术，比较常见的有蓝牙，Wi-Fi，2.4G，ZigBee，LoRa，红外等等，但是考虑到（dào）易用性以（yǐ）及普及性，我们（men）还是（shì）要在蓝（lán）牙跟Wi-Fi中选择一个。众所周知，我们所使用的手机（jī）都是带（dài）有蓝牙和Wi-Fi功能（néng）的，蓝牙相对于Wi-Fi来（lái）说也更加简单（dān）和方便。这（zhè）里我（wǒ）们选择蓝牙就（jiù）好了，后（hòu）面（miàn）我们还会开发App去控制我（wǒ）们的小车的~

蓝牙模块的选（xuǎn）择

我们先（xiān）了解一下蓝牙无线通讯协（xié）议吧！

名称的由来（lái）

　　蓝牙这个（gè）名称来自于第十（shí）世纪的一位丹麦国王哈拉尔蓝（lán）牙王，哈拉尔蓝牙王（wáng）Blatand 在（zài）英文里的意思可以（yǐ）被解释为 Bluetooth( 蓝牙（yá） )因为国王喜欢吃蓝莓，牙龈每（měi）天都是蓝色的所以叫蓝牙。 在行业协（xié）会筹备（bèi）阶段，需（xū）要一个极具有表现力（lì）的名字来命名这项高（gāo）新技术。行业（yè）组织人员，在经过一夜关于（yú）欧洲历史和未（wèi）来（lái）无（wú）线技（jì）术发展的讨论后，有些人认为用Blatand国王（wáng）的名字命名再（zài）合适不（bú）过（guò）了。Blatand国王将挪威，瑞典（diǎn）和丹麦统（tǒng）一（yī）起来；他的口（kǒu）齿伶俐（lì）,善于交（jiāo）际（jì）,就如同这（zhè）项即将面世（shì）的技术，技术将被定义为（wéi）允许（xǔ）不同工业领域之间的协调工作（zuò），保持着（zhe）各个系统领域（yù）之间的（de）良好交流，例如计算（suàn）机，手机和汽车行（háng）业之间的工作。

　　蓝牙（yá）（ Bluetooth® ）：是一种无线技（jì）术（shù）标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段（duàn）的UHF无线电波）。蓝（lán）牙技术最初由电（diàn）信巨头爱立信公司于（yú）1994年创制（zhì），当时是（shì）作（zuò）为RS232数据线的替代方案。蓝牙可（kě）连接多个设备（bèi），克服了数（shù）据同步（bù）的难题。

　　如今蓝牙由蓝（lán）牙技术联盟（Bluetooth Special Interest Group，简称SIG）管理。蓝牙技术联（lián）盟在全球拥有（yǒu）超过25,000家成员公司，它们分布在电信（xìn）、计算机、网络、和消费（fèi）电子等（děng）多重领域（yù）。IEEE将蓝牙技术列为IEEE 802.15.1，但如今（jīn）已不再维持该标准。蓝牙技（jì）术联盟负责（zé）监（jiān）督蓝（lán）牙（yá）规范的开发，管理（lǐ）认证项目，并维护商（shāng）标（biāo）权益。制造（zào）商的设备（bèi）必须符合蓝牙技术联盟的标准才能以“蓝牙设备”的（de）名义进入市场。蓝（lán）牙技术拥有一套（tào）专利（lì）网络（luò），可发放给（gěi）符（fú）合标准的（de）设备。

如何（hé）选择蓝牙（yá）模块

　　现在蓝（lán）牙模块是非常普及的，而且现在各种（zhǒng）BLE设备（bèi）也是非常的普及（jí），比如我（wǒ）们常（cháng）见（jiàn）的手环（huán），蓝牙耳机等（děng）等可穿戴（dài）设（shè）备都（dōu）无一例外的使用了蓝牙（yá），不过可穿戴设备（bèi）采（cǎi）用的是BLE(Bluetooth Low Energy)技术,与传统（tǒng）蓝牙相比在低功耗（hào）方面有很大的提升。 我（wǒ）们这里该如何选择呢？其实这个问题，我们可（kě）以去某宝问一下就（jiù）好（hǎo），我们只需在某宝（bǎo）搜索一下（xià）蓝牙模块，排名前几种的蓝牙模块都（dōu）是可以（yǐ）使用的，这里我们就（jiù）选择（zé）比较常见的HC-05主从一体（tǐ）蓝牙模（mó）块。 HC-05蓝（lán）牙模块是一种比（bǐ）较常见的，使用（yòng）起来也很（hěn）方便，封（fēng）装了很多（duō）AT指令，我们只需要使用AT指（zhǐ）令（lìng）去控制蓝牙模块就好了（le）。这里我们不（bú）做（zuò）详细介绍，后面使用的时候我们再详细研（yán）究（jiū）一（yī）下这个蓝牙模块如何使用（yòng）。

循迹避（bì）障模（mó）块的选择（zé）

　　循迹避（bì）障（zhàng）模块（kuài）虽（suī）然是两个模块，但是其原理是一样的。我们先看（kàn）一下避障模块的照（zhào）片！

　　基本原理就是（shì）红外发射二（èr）极管(透明的)会不断（duàn）发（fā）射（shè）红外线（xiàn），当发射出的红外线没（méi）有被反（fǎn）射（shè）回来（lái）或被反射回来但强度不够大时，红外接收管（guǎn）一直处于关断状态，此时模块的输出（chū）端为高电平，指示二极管（guǎn）一直（zhí）处于熄灭状态；被检测物体出（chū）现在检测范围内（nèi）时，红（hóng）外线被反射（shè）回（huí）来且强（qiáng）度足够大（dà），红外接收（shōu）管饱和，此时模块的输出端为低（dī）电平，指示二极管被点亮。于是，在有（yǒu）障碍物的地方，装有（yǒu）避障传（chuán）感器模块小车就（jiù）能探测出前方的障碍物（wù）然后主动避让（ràng），这样就实现（xiàn）了避（bì）障功能。

　　类似的循迹模块原理也是相通的（de），循迹功（gōng）能只不过（guò）是（shì）利用了黑线吸收红外线的特性，当循迹模块（kuài）在黑线（xiàn）上时（shí）是无法检测（cè）到（dào）反射回来的红外线，在白（bái）色背（bèi）景的地方红外线（xiàn）就是（shì）反（fǎn）射回来，利用这一特性，我们就可以知道小车是（shì）否按照轨迹在走，我（wǒ）们只需（xū）要（yào）加（jiā）一点（diǎn）点（diǎn）算法就可以让小车按照我们给定的路径去行走了，这样就（jiù）实现了循迹功（gōng）能。我（wǒ）们后面（miàn）实际开（kāi）发（fā）的时候会详细讲（jiǎng）解如何使用避障（zhàng）和循（xún）迹模块~

　　又到了说再见的时（shí）候，波波挥一挥手，不带走一片云彩~我们下周（zhōu）再见！

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